AGV (Автоматизирано направлявано превозно средство) се отнася до безпилотно транспортно превозно средство, оборудвано с електромагнитни или оптични устройства за автоматично насочване, което може да се движи по определен път за насочване и има защита за безопасност и различни функции за прехвърляне на товара. Водещият принцип на AGV е да програмира според траекторията на ходене на AGV, сигналът за напрежение, открит от цифровия енкодер, определя отклонението на позицията от предварително програмираната траектория, а контролерът регулира скоростта на двигателя според отклонението на позицията, за да коригира отклонение, така че AGV да върви по предварително програмираната траектория. В процеса на ходене на AGV скоростта на двигателя трябва да се регулира непрекъснато според сигнала за отклонение на входната позиция и системата може да се управлява в реално време.
AMR (автономен мобилен робот) е робот, който има способността да разбира и да се движи самостоятелно в среда на собствена карта. За разлика от своя предшественик, AGV, който разчита предимно на следи или предварително дефинирани маршрути и често изисква наблюдение от оператор, AMR използва лазерни сензори, сензори за зрение, изкуствен интелект, техники за машинно обучение, за да изчисли планирането на пътя, за да разбере околната среда и да се движи в нея, неограничено от кабелни източници на захранване. Тъй като AMRs са оборудвани с 2D/3D камери и лазерни сензори, ако срещнат неочаквани препятствия, докато навигират в околната среда, като случайно изпуснати кутии или случайно навлизащи тълпи, AMRs ще използват навигационни техники като избягване на сблъсък, за да забавят, спрат или пренасочат заобикалят препятствието и след това продължават мисията си.